19世纪70年代，第一个以加油鼓劲为主题的俱乐部在普林斯顿大学成立。

80年代，第一个有组织的加油口号被记载在普林斯顿大学校史上。

19世纪90年代，明尼苏达州大学发起组织了第一支啦啦队，并创作出第一首鼓励运动员比赛拼搏的歌曲。同一时期啦啦队开始普遍使用喇叭，喇叭的介入为啦啦队运动增添了很多色彩。第一个啦啦队联盟也在那时成立。

20世纪10年代，第一个“返校日”啦啦队活动在伊利诺斯州大学举行。20年代以前啦啦队员主要由男性构成，20年代以后女性活跃于啦啦队的活动中，明尼苏达大学啦啦队开始将体操动作和滚翻融入啦啦队的表演中。

30年代，各大学和高中啦啦队开始在表演中挥舞纸做的彩球。彩球的出现又是啦啦队发展史上的一次变革，大大提升了啦啦队的观赏性，和号召力。

40年代， LawrenceR．Herkimer在Texas的Dallas成立了第一个啦啦队公司，成为日后众多美国啦啦队公司的兴建的基础。

50年代，各大学啦啦队开始成立啦啦队工作室，来教授基本的啦啦队技巧。

60年代，一个名叫Fred Gastoff的美国人发明了用乙烯基制作的彩球，并很快得到“国际啦啦队基金会”的推广。同时“国际啦啦队基金会”在美国各地为各校啦啦队发起人和教练提供专门的训练课程。 1967年，美国开始第一届的年度“十佳大学啦啦队”排名。同时 “国际啦啦队基金会”开始颁发“全美优秀啦啦队员”奖项，奖项的设立无疑是啦啦队发展的催化剂，后来啦啦队之所以发展的如此迅速，一方面有这项运动的动作特点有关，另一方面美国很多大学将之与奖学金、减免学费以及荣誉直接挂钩吸引了更多的学生参加到这项运动中来。

70年代，啦啦队除了继续为传统的橄榄球和篮球比赛加油助威之外，也开始出现在其它所有校园体育比赛中。有时，学校会挑选不同的啦啦队来为摔跤、田径或游泳等项目助威。 1978年春天，美国哥伦比亚广播公司CBS的体育频道首次在全国范围转播“大学生啦啦队锦标赛” 从此，啦啦队开始作为一项严肃的运动被人们认可。这时候，啦啦队的技巧有了很大的提高，例如增加了体操、叠罗汉、跳跃等动作。

80年代，美国啦啦队比赛在各大学之间展开的同时，专门为初中生和高中生举办的美国啦啦队比赛也在全美出现，啦啦队运动有了进一步的发展。后来啦啦队涉足领域更加广泛，除了为学校的赛事加油，他们也开始参与到社团的各项活动中。他们逐渐得到美国媒体的认可，成为在学校和社团中激发热情、发扬进取精神方面最重要的领导力量。1980年美国第一届全国啦啦队锦标赛开幕，标志着啦啦队运动进入了竞技比赛的行列，首次制定了比较规范的啦啦队竞赛规则。随着啦啦队的发展,比赛难度也在不断的增加，比赛和训练期间就难免一些意外事故的发生，因此在1983年作出规定，限制危险性的动作和不健康的叫喊，并且在1985年制定了安全指导规则。

90年代以后随着啦啦队的飞速发展，全美各州大、中学校都拥有自己的啦啦队及团体协会，并且建立了自己的啦啦队网站。同时开展了很多全国性的大赛———US OPEN CHAMPIONSHIPS(美国公开赛啦啦队和舞蹈锦标赛) US NATIONAL CHAMPIONSHIPS(全美啦啦队和舞蹈锦标赛)，并且制定了比较完善的竞赛和安全规则。参加美国高规格的大赛并获得冠军的啦啦队将享有极高的荣誉。