拉拉操来源于早期部落社会的仪式，这是为激励外出打仗或打猎的战士们举行的一种仪式，仪式中有族人用欢呼和手舞足蹈的表演来鼓励战士，希望能凯旋。

现代拉拉操起源于美国，遍布美国的NBA、橄榄球、棒球、游泳、田径、摔跤等比赛现场，已有100多年的历史，正在成为世界范围内的一项体育运动。

拉拉队原名cheerleading。其中的cheer照字面上的解释有鼓舞、喝彩的意义，但是用于竞赛中是加油打气的意思，有提升士气、激励人心的作用。

现代拉拉队是以团队的形式出现牞并结合舞蹈、口号、舞伴特技（是指托举的难度动作）、技巧、轿子抛、叠罗汉、跳跃等动作技术，配合音乐、服装、队形变化及标示物品（如彩球、口号板、喇叭与旗帜）等要素，遵守比赛规则中对性别、人数、时间限制、安全规则等规定进行比赛的运动，称之为竞技拉拉队，亦可称为拉拉队。竞技拉拉队分为技巧拉拉队和舞蹈拉拉队。

在美国，各州大、中学校都拥有自己的拉拉队及团体协会，并且建立了自己的拉拉队网站，同时开展了很多全国性的大赛。中国的拉拉队发展水平也有很大的提高，举办的首届全国大学生拉拉队大赛获得了空前成功，让亿万青少年感受了这个运动的乐趣。目前，拉拉队已经普及到中学生。

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